Żeby ćwiczyć aikido i korzystać z jego dobrodziejstw, warto jest je rozumieć. Dobrze jeśli ktoś ma mistrza, jest blisko niego i wiernie za nim podąża. Wtedy zaufanie znosi potrzebę rozumienia na drugi plan. Tylko, że w dzisiejszych czasach o mistrza jest coraz trudniej. A jeśli go nie mamy, a w dodatku jesteśmy ludźmi Zachodu i lubimy zastanawiać się i dociekać, wkrótce pojawia się wiele znaków zapytania, lub też brniemy w ślepe zaułki. Łatwo jest się zgubić w świecie aikido choćby ze względna różnice kulturowe, indywidualności nauczycieli, różne rodzaje interpretacji, różne źródła, odmienne przekazy, itd.. W prostej linii prowadzi to do wypaczeń, błędów, zniechęcenia i zastoju. A przecież aikido to rozwój i właśnie rozumienie pozwala nam wzmocnić jego proces. Moja książka jest próbą poszerzenia pola rozumienia tego, czym jest aikido.Kluczem do celu uczyniłem odnalezienie i uporządkowanie japońskich pojęć, terminów i kategorii, którymi najczęściej opisuje się aikido i jego specyfikę. Podstawą do ich zgromadzenia była szczegółowa analiza porównawcza najbardziej znaczących książek i materiałów dotyczących aikido, sztuk walki, kultury i filozofii Wschodu.